Dalam dunia robotika, khusunya mobile robot saya rasa banyak yang kenal dengan pengontrollan kecepatan dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation).
Sebenarnya apa PWM itu ya
PWM : Merupakan cara pengontrollan kecepatan berdasarkan pengaturan pelebaran pulsa high dan pulsa low
gambar dapat dilihat seperti di bawah ini
Dari gambar terlihat pada saat kecepatan penuh duty cycle berada pada 5 volt sedangkan pada saat berhenti duty cycle pada posisi 0 dan untuk 50 persen pelebaran pulsa on dan off itu sama sehingga kecepatan motor hanya 50%.