Membuat Koneksi AdHoc dengan Wireless

Hai........
dalam tulisan saya kali ini akan mencoba membagi pengalaman saya tentang jaringan, disini saya mempunyai sebuah laptop dan teman saya juga menggunakan laptop. kami sedikit kebingungan bagaimana untuk menghubungkan 2 komputer atau lebih tetapi kami tidak memiliki kabel untuk menghubungkan 2 buah laptop atau lebih.
tetapi setelah terdiam sejenak akhirnya kita menggunakan perangkat wireless Card yang terdapat di dalam laptop untuk berhubungan satu sama lainnya.
langkah-langkah untuk membuah laptop saya dan temen-temen saya terhubung satu sama lain saya menggunakan jaringan addHoc.
dengan menggunakan sistem operasi windows XP langkah-langkahnya seperti dibawah ini :
Langkah 1 :

        Klik kanan icon wireless network connect yang terdapat di dalam internet option

Instalasi Ubuntu Desktop 10.04

 Spesfikasi perangkat keras yang dibutuhkan UBUNTU 10.04 LTS :

• 1 GHz X86 Processor
• 512 MB RAM
• 8 GB Disk Space
• Graphic Card Resolution 1024 X 768
• Sound Card
• Koneksi Internet

Langkah-langkah untuk instalasi :

• Masukkan CD Ubuntu ke dalam CD Rom dan pastikan Boot di BIOS melalui CD Rom
• Proses Load CD anda

PWM (Pulse Width Modulation)

Dalam dunia robotika, khusunya mobile robot saya rasa banyak yang kenal dengan pengontrollan kecepatan dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation).
Sebenarnya apa PWM itu ya
PWM : Merupakan cara pengontrollan kecepatan berdasarkan pengaturan pelebaran pulsa high dan pulsa low
gambar dapat dilihat seperti di bawah ini

Dari gambar terlihat pada saat kecepatan penuh duty cycle berada pada 5 volt sedangkan pada saat berhenti duty cycle pada posisi 0 dan untuk 50 persen pelebaran pulsa on dan off itu sama sehingga kecepatan motor hanya 50%.