Pages

Saturday, July 24, 2010

PWM (Pulse Width Modulation)

Dalam dunia robotika, khusunya mobile robot saya rasa banyak yang kenal dengan pengontrollan kecepatan dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation).
Sebenarnya apa PWM itu ya
PWM : Merupakan cara pengontrollan kecepatan berdasarkan pengaturan pelebaran pulsa high dan pulsa low
gambar dapat dilihat seperti di bawah ini
Dari gambar terlihat pada saat kecepatan penuh duty cycle berada pada 5 volt sedangkan pada saat berhenti duty cycle pada posisi 0 dan untuk 50 persen pelebaran pulsa on dan off itu sama sehingga kecepatan motor hanya 50%.

SubhanALLAH

Sekedar Refreshing, liat ini di forum ternyata setelah di praktekin emang bener..... SUBHANALLAH.... pertama sih nyangkanya gak mungkin tapi emang bener.....
cuma butuh waktu 10 detik untuk melihat gambar fokus pada 3 titik di tengah setelah 10 detik melihat titik itu kemudian alihkan penglihatan ke tembok kemudian lihat apa yang terjadi....???

cobalah......

email : dedi.tries[at]gmail[dot]com
YM : crackers_h2o[at]yahoo[dot]com